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同步電機模型的MATLAB仿真_仿真模型


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同步電機模型的MATLAB仿真

  世界產(chǎn)業(yè)進步的一個重要因素是過往幾十年中工廠自動化的不斷完善。在上個世紀70年代初葉,席卷全球世界先進產(chǎn)業(yè)國家的石油危機,迫使他們投進大量人力和財力往研究高效高性能的交流調(diào)速系統(tǒng),用它來節(jié)約能源。經(jīng)過十年左右的努力,到了80年代大見成效,高性能交流調(diào)速系統(tǒng)應用的比例逐年上升,能源危機從而得以緩解。從此以后,高性能交流電機的研究從未再停止過。

  而且眾所周知,電機的數(shù)學模型是多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)。對非線性系統(tǒng)中的混沌和分支現(xiàn)象的研究是當前非線性科學研究的熱門,在理論上、計算機仿真以及實驗上都有了一些研究成果,提出了一些方法。

  同步電機歷來是以轉(zhuǎn)速與電源頻率嚴格保持同步而著稱的,只要電源頻率保持恒定,同步電動機的轉(zhuǎn)速就盡對不變m.yknowyournumbers.com。小到電鐘和記錄儀表的定時旋轉(zhuǎn)機構(gòu),大到大型同步電動機直流發(fā)電機組,無不利器轉(zhuǎn)速恒定的特點。除此以外,同步電動機還有一個突出的優(yōu)點,就是可以控制勵磁來調(diào)節(jié)它的功率因數(shù),可使功率因數(shù)高到1.0甚至超前。在一個工廠中只需要少數(shù)幾臺大容量恒轉(zhuǎn)速的設備(例如水泵、空氣壓縮機等)采用同步電動機,就足以改善全廠的功率因數(shù)。由于同步電動機起動費事、重載有振蕩以至于失步的危險,因此除了上述要求以外,一般的產(chǎn)業(yè)設備很少應用。

  自從電力電子變頻技術(shù)蓬勃發(fā)展以后,情況就完全改變了。采用電壓頻率協(xié)調(diào)控制后,同步電動機便和同步電動機一樣成為以隨著改變,失步題目自然也就不存在了。

  所以,同步電機的應用已日趨廣泛,同步電機將在今后的電機系統(tǒng)研究中占有重要的地位。

  系統(tǒng)是由客觀世界中實體與實體間的相互作用和相互依靠關(guān)系構(gòu)成的具有某種特定功能的有機整體。系統(tǒng)的分類方法是多種多樣的,習慣上依照其應用范圍可以將系統(tǒng)分為工程系統(tǒng)和非工程系統(tǒng)。

  工程系統(tǒng)的含義是指由相互關(guān)聯(lián)部件組成的一個整體,以實現(xiàn)特定的目的。例如電機驅(qū)動自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型是描述系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學表達式,用來表示系統(tǒng)運動過程中的各個量的關(guān)系

  MATLAB是國際上仿真領(lǐng)域最權(quán)威、最實用的計算機工具。它是MathWork公司于1982年推出的一套高性能的數(shù)值計算和可視化數(shù)學軟件,被譽為“巨人肩上的工具”。

  MATLAB是一種應用于計算技術(shù)的高性能語言。它將計算,可視化和編程結(jié)合在一個易于使用的環(huán)境中,此而將題目解決方案表示成我們所熟悉的數(shù)學符號,其典型的使用包括:

  MATLAB是一個交互式系統(tǒng),它的基本數(shù)據(jù)元素是矩陣,且不需要指定大小。通過它可以解決很多技術(shù)計算題目,尤其是帶有矩陣和矢量公式推導的題目,有時還能寫進非交互式語言如C和Fortran等。

  MATLAB的名字象征它是用于高生產(chǎn)力研究,開發(fā),分析的工具之一。

  MATLAB的一系列的特殊應用解決方案稱為工具箱(toolboxes)。作為用戶不可缺少的工具箱,它可以使你學習和使用專門技術(shù)。工具箱包含著M-file集,它使MATLAB可延展至解決特殊類的題目。在工具箱的范圍內(nèi)可以解決單個過程,控制系統(tǒng),神經(jīng)網(wǎng)絡,模糊邏輯,仿真及其他很多題目。

  MATLAB語言。這是一種高級矩陣語言,其有著控制流程狀態(tài),功能,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),輸進輸出及面向?qū)ο缶幊痰奶匦。它既?ldquo;小型編程”的功能,快速建立小型可棄程序,又有“大型編程”的功能,開發(fā)一個完整的大型復雜應用程序。

  MATLAB的工作環(huán)境。這是一套工具和設備方便用戶和編程者使用MATLAB。它包含有在你的工作空間進行治理變量及輸進和采集數(shù)據(jù)的設備。同時也有開發(fā),治理,調(diào)試,(profilingM-files,MATLAB’sapplications。)的系列工具。

  理想同步電機假設眾所周知,由于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同,同步電機可分為隱極機和凸極機兩類。以下的研究對象像都是凸極機。

  同步電機的主要特點應的感應電勢的變化規(guī)律仍相當復雜,如步采取一定的假設,仍難以對它們的運行方式作定量分析。這些假設是:

 。1)電機鐵芯不飽和。這一假設不僅意味磁場和各繞組電流間有線形關(guān)系,也使在確定空氣隙合成磁場時有可能運用疊加原理。

 。2)電機有完全對稱的磁路和繞組。這一假設包含以下幾方面:定子三相繞組完全相同,空間位置彼此相隔2/3π電弧度;轉(zhuǎn)子每極的勵磁繞組完全相同;阻尼條的設置對稱于正、寶寶取名交軸。

  (3)定子三相繞組的自感磁場,定子與轉(zhuǎn)子繞組間的互感磁場,沿空氣隙按正弦律分布。這一假設表示略往所有的諧波磁勢、諧波磁通和相應的諧波電勢,也略往諧波磁場產(chǎn)生以下的分析都2.2abc/dq模型的建立

  派克變換是人們熟悉也是最廣泛運用的坐標變換之一。它的基礎(chǔ)是“任何一組三相平衡定子電流產(chǎn)生的合成磁場,總可由兩個軸線相互垂直的磁場所替換”的雙反應原理。根據(jù)這原理,將這兩根軸線的方向選擇得與轉(zhuǎn)子正、交軸方向一致,使三相定子繞組電流產(chǎn)生得電樞反應磁場,由兩個位于這兩軸方向的等值定子繞組電流產(chǎn)生的電樞反應磁場所替換,就稱為派克變換。因此,簡言之,派克變換相當于觀察點點從空間不動的定子上,轉(zhuǎn)移到空間旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子上,并且將兩個位于轉(zhuǎn)子正、交軸向的等值定子繞組,替換實際的三相定子繞組。

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